馬鈞(生卒年不詳)，字德衡，三國時期曹魏發明家。扶風(今陝西省興平市)人，是中國古代科技史上最負盛名的機械發明家之一。

　　馬鈞年幼時家境貧寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言談但卻精於巧思，後來在魏國擔任給事中的官職。馬鈞最突出的表現有還原指南車;改進當時操作笨重的織綾機;發明一種由低處向高地引水的龍骨水車;製作出一種輪轉式發石機，能連續發射石塊，遠至數百步;把木制原動輪裝於木偶下麵，叫做“水轉百戲圖”。此後，馬鈞還改制了諸葛連弩，對科學發展和技術進步做出了貢獻。

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